System Manager NG

控制系统和车辆

最新发布的NDC8 5.0平台涵盖了System Manager NG4.0.0,可以用来控制整个AGV系统和交通调度。在此版本中,我们将引入单车路径规划 (SAPP) 算法,改进多车全局路径规划 (MAPP) 算法的释义说明,System Manager NG Linux环境下运行 等。

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有关发布的更多信息或问题,请联系您的科尔摩根销售代表或者发送邮件至sales.china@kollmorgen.com

System Manager NG产品优势

  • 同一平台包括SAPP和MAPP
  • SAPP算法,System Manager NG 允许运行多达120台AGV
  • MAPP算法,System Manager NG侧重于考量全局车队的整体表现,而不是单独处理每辆车,从而最大限度地提高小型系统的性能。
  • 支持 OPC UA,便于终端客户集成。
  • 可以在 Windows 和 Linux 环境下运行。

优势

  • 简化布局设计,缩短调试时间
  • 订单管理 – 执行订单
  • 车辆管理
    - 优化车队流程
    - 在同一场景下,为不同的运输任务分配最优车辆
  • 同时运行车辆台数
    - MAPP: 最多20台AGV
    - SAPP: 最多120台AGV
  • 交通管理
    - 执行命令
    - 在AGV系统中,控制车辆流量
    - 通过阻止,预防车辆相撞
  • 外设I/O(如按钮和开门)
  • System Manager是OPC的客户端
  • 处理AGV, 上位主机和操作终端之间的接口通讯
  • AGV仿真器可仿真整个AGV系统
  • 可选择与车辆之间的加密通信

MAPP和SAPP的区别

MAPP

使用多车全局路径规划算法 (MAPP),关注整个车队,而不是单独调度每辆车。有了 MAPP,单车会智能避让,从而提高整个 AGV 系统的性能。这种智能算法不需要人为限定规则,就能实现无死锁系统。

SAPP

使用单车路径规划算法(SAPP),让每一辆AGV 找到前往目标的最短路径。每辆 AGV 都制定自己的目标计划,而不考虑系统中的其他 AGV车辆。用户可借助布局设计工具中的死锁检测功能来定义 AckPoint Occupied 集群。SAPP 用这些集群来处理复杂情况,避免出现交通死锁。

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